孟子将自孔子提出的工夫修养予以了细致化、体系化，同时他还注重将心性和身体紧密联系在一起。因此，孟子一方面以“求放心”来确立道德的主体性，进而以“尽心、知性、知天”“存心、养性、事天”的心性工夫来将道德意识、道德判断、道德境界予以养成；另一方面以“不动心”而“集义”的方法养成“浩然之气”的“大丈夫”气象，从而实现道德从心性到行为的转化即“践形”。孟子这种在心、性、气、形上同时展开的工夫论，恰如陆九渊所形容的，“孟子十字打开，更无隐遁”。
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